Cinnamon Rolls moelleux au yaourt

Étape 1
Préparez la pâte : dans un saladier, mélangez le lait tiède avec la levure. Laissez reposer 10 minutes. Ajoutez le yaourt, l’œuf, le sucre, le beurre fondu et le sel. Incorporez la farine et pétrissez jusqu’à obtenir une pâte souple. Couvrez et laissez lever 1 h 30.

Étape 2
Préparez la garniture : mélangez le beurre mou, le sucre roux et la cannelle.

Étape 3
Façonnage : étalez la pâte en rectangle (40 × 30 cm). Tartinez de garniture, puis parsemez de chocolat haché et des noisettes. Roulez la pâte en boudin et découpez 6 roulés.

Étape 4
Deuxième levée : disposez les rouleaux dans un moule beurré. Couvrez et laissez reposer 30 minutes. Pendant ce temps, préchauffez le four à 180 °C.

Étape 5
Cuisson : faites cuire 25 minutes jusqu’à ce que les rolls soient dorés et que le chocolat ait fondu.

Étape 6
Glaçage : mélangez sucre glace, yaourt et jus de citron. Versez en filet sur les rolls encore tièdes.